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産業用ロボットで使用される直流電源のパラメータに関する技術要件は何ですか?

2023-04-20
産業用ロボットは、AC または DC 電源を使用します。一般に、産業用ロボットは DC 電源を使用するため、次の技術要件を満たす必要があります。
1. 高い安定性の要件: 産業用ロボットは終日稼働する必要があるため、その電源は非常に安定している必要があります。電源の安定性に対する何らかの要因の影響は、ロボットの動作と精度に影響を与える可能性があります。
2. 高い増分要件: 産業用ロボットは微妙な動きを制御する必要があるため、その電源には高精度および高分解能の調整機能が必要です。
3. 高い絶縁要件: ロボットの回路には大量のノイズが存在する可能性があり、これらのノイズはロボットの動作に悪影響を与える可能性があります。したがって、産業用ロボットの電源には、干渉信号を効果的に除去できる高い絶縁性能が必要です。
4. 高いインパルス応答速度: 場合によっては、産業用ロボットは非常に短い時間で応答する必要があります。したがって、ロボットが迅速に応答して正確な動作を行うために、電源には高速なインパルス応答能力が必要です。
つまり、産業用ロボットの高圧電源には、高安定性、高精度、高分解能、高絶縁、高速インパルス応答などの複数の技術要件を満たす必要があります。
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